WRa300 - Kartesischer Roboter / Gantry and Desktop Solutions / Roboter / Produkte / Alutec - Alutec Group
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Kartesischer Roboter

cod. WRa300

Die kartesischen Stand-Alone-Roboter sind die ideale Lösung für Dosier-, Fräs-, Schraub- und Lötanwendungen, die hochflexibel, einfach zu programmieren und zu bedienen sein müssen und nur geringe Investitionen erfordern. Die ALPHA-Elektronik bietet bahnbrechende Funktionen und Leistungen, die bereits in den Standardmodellen enthalten sind.


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3-4-ACHSEN-SYSTEM
WRa300 ist ein kartesischer Roboter mit drei bzw. vier interpolierten Achsen und einem Arbeitsbereich von 300x300mm; er ist äußerst flexibel und gewährleistet eine hohe Präzision und Wiederholbarkeit der Operationen; der mechanische Teil besteht aus Schraubenachsen mit linearen und robusten Kugelführungen und die selbsttragende Struktur aus Aluminiumprofilen. WRa300 wird von einem bahnbrechenden Bewegungssteuerungssystem namens ALPHA von Alutec Group gesteuert, das in Verbindung mit der proprietären Software ALPHA Referenzleistungen und neue Funktionen garantiert, sowohl für den Stand-alone-Betrieb als auch für die Kommunikation des Roboters mit externen Systemen (CANopen, serielle RS232 oder mit 16 Allzweck-Eingängen/Ausgängen), die bereits in der Standardversion verfügbar sind. Der Roboter wird vom PC aus programmiert und anschließend über das mitgelieferte Bedienfeld ALPHA CP gesteuert und kann bis zu 100.000 Punkte, aufgeteilt in 255 Arbeitsprogramme, verwalten. Die benutzerfreundliche grafische Schnittstelle, die Möglichkeit, Dateien im .dxf-, Gerber- oder Excel-Format zu importieren, und die neue Funktion SUB-PROGRAMME ermöglichen es, äußerst komplexe Arbeitsgänge in kürzester Zeit auszuführen. Was die Dosieranwendungen betrifft, so garantieren die 3D-Interpolation, die Funktion der kontinuierlichen Bahn, das automatische Kalibrierungssystem und die hohe mechanische Präzision die höchste Ausführungsqualität. WRa300 wird komplett mit Schutzvorrichtungen und EG-Typenzulassungen geliefert.
Anwendungen
X/Y/Z {R} Arbeitsbereich (mm) 300 / 300 / 145
Arbeitstisch Last / Werkzeug {R} 10 kg. X / 5 kg.Y (3 kg.) R
Max. GeschwindigkeitX,Y,Z  400 (mm/sec) MAX mit Schutz
Wiederholbarkeit 0.015 mm/Achse
Auflösung 0.004 mm/Achse
Steigungsschraube 8 mm
Datenspeicher 100.000 Points / 255 Programme
Antriebssystem Schrittmotoren
Interpolation Punkt zu Punkt & kontinuierlicher Pfad
Programmiermethode Remote-Modus (Selbstlernmodus) über PC-Software
I/O Signale 16 input / 16 output
Externe Schnittstelle USB / RS232 /Analogausgang optional
Stromversorgung 100-240 VAC, 50/60 Hz 500 Watts
Abmessungen (WxDxH) mm 600x635x930
Gewicht 49 Kg