3-4-ACHSEN-SYSTEM
WRa300 ist ein kartesischer Roboter mit drei bzw. vier interpolierten Achsen und einem Arbeitsbereich von 300x300mm; er ist äußerst flexibel und gewährleistet eine hohe Präzision und Wiederholbarkeit der Operationen; der mechanische Teil besteht aus Schraubenachsen mit linearen und robusten Kugelführungen und die selbsttragende Struktur aus Aluminiumprofilen. WRa300 wird von einem bahnbrechenden Bewegungssteuerungssystem namens ALPHA von Alutec Group gesteuert, das in Verbindung mit der proprietären Software ALPHA Referenzleistungen und neue Funktionen garantiert, sowohl für den Stand-alone-Betrieb als auch für die Kommunikation des Roboters mit externen Systemen (CANopen, serielle RS232 oder mit 16 Allzweck-Eingängen/Ausgängen), die bereits in der Standardversion verfügbar sind. Der Roboter wird vom PC aus programmiert und anschließend über das mitgelieferte Bedienfeld ALPHA CP gesteuert und kann bis zu 100.000 Punkte, aufgeteilt in 255 Arbeitsprogramme, verwalten. Die benutzerfreundliche grafische Schnittstelle, die Möglichkeit, Dateien im .dxf-, Gerber- oder Excel-Format zu importieren, und die neue Funktion SUB-PROGRAMME ermöglichen es, äußerst komplexe Arbeitsgänge in kürzester Zeit auszuführen. Was die Dosieranwendungen betrifft, so garantieren die 3D-Interpolation, die Funktion der kontinuierlichen Bahn, das automatische Kalibrierungssystem und die hohe mechanische Präzision die höchste Ausführungsqualität. WRa300 wird komplett mit Schutzvorrichtungen und EG-Typenzulassungen geliefert.
WRa300 ist ein kartesischer Roboter mit drei bzw. vier interpolierten Achsen und einem Arbeitsbereich von 300x300mm; er ist äußerst flexibel und gewährleistet eine hohe Präzision und Wiederholbarkeit der Operationen; der mechanische Teil besteht aus Schraubenachsen mit linearen und robusten Kugelführungen und die selbsttragende Struktur aus Aluminiumprofilen. WRa300 wird von einem bahnbrechenden Bewegungssteuerungssystem namens ALPHA von Alutec Group gesteuert, das in Verbindung mit der proprietären Software ALPHA Referenzleistungen und neue Funktionen garantiert, sowohl für den Stand-alone-Betrieb als auch für die Kommunikation des Roboters mit externen Systemen (CANopen, serielle RS232 oder mit 16 Allzweck-Eingängen/Ausgängen), die bereits in der Standardversion verfügbar sind. Der Roboter wird vom PC aus programmiert und anschließend über das mitgelieferte Bedienfeld ALPHA CP gesteuert und kann bis zu 100.000 Punkte, aufgeteilt in 255 Arbeitsprogramme, verwalten. Die benutzerfreundliche grafische Schnittstelle, die Möglichkeit, Dateien im .dxf-, Gerber- oder Excel-Format zu importieren, und die neue Funktion SUB-PROGRAMME ermöglichen es, äußerst komplexe Arbeitsgänge in kürzester Zeit auszuführen. Was die Dosieranwendungen betrifft, so garantieren die 3D-Interpolation, die Funktion der kontinuierlichen Bahn, das automatische Kalibrierungssystem und die hohe mechanische Präzision die höchste Ausführungsqualität. WRa300 wird komplett mit Schutzvorrichtungen und EG-Typenzulassungen geliefert.
Anwendungen
X/Y/Z {R} Arbeitsbereich (mm) | 300 / 300 / 145 |
Arbeitstisch Last / Werkzeug {R} | 10 kg. X / 5 kg.Y (3 kg.) R |
Max. GeschwindigkeitX,Y,Z | 400 (mm/sec) MAX mit Schutz |
Wiederholbarkeit | 0.015 mm/Achse |
Auflösung | 0.004 mm/Achse |
Steigungsschraube | 8 mm |
Datenspeicher | 100.000 Points / 255 Programme |
Antriebssystem | Schrittmotoren |
Interpolation | Punkt zu Punkt & kontinuierlicher Pfad |
Programmiermethode | Remote-Modus (Selbstlernmodus) über PC-Software |
I/O Signale | 16 input / 16 output |
Externe Schnittstelle | USB / RS232 /Analogausgang optional |
Stromversorgung | 100-240 VAC, 50/60 Hz 500 Watts |
Abmessungen (WxDxH) mm | 600x635x930 |
Gewicht | 49 Kg |