MOVIMENTO: 3-4 ASSI
WRa300 è un robot cartesiano a 3-4 assi interpolati, con area di lavoro di 300x300 mm. Si caratterizza per la flessibilità, l’alta precisione e la ripetitività nelle operazioni. La meccanica è costituita da assi a vite con guide lineari a ricircolo di sfere ad alta rigidità e la struttura portante è composta da profili in alluminio. WRa300 è controllato dal sistema motion control ALPHA di Alutec Group, che unito al software proprietario ALPHA garantisce prestazioni di riferimento e nuove funzionalità sia per l’operatività stand-alone, sia per la comunicazione con sistemi esterni al robot come Bus CANopen, seriale RS232, scheda 16IN/16OUT general purpose, disponibili in versione standard. Il robot è programmato tramite PC e controllato attraverso il pannello operatore ALPHA CP in dotazione. Gestisce fino a 255 programmi e 100.000 punti di lavorazione, ha un’interfaccia grafica intuitiva, può importare file in formato .dxf, Gerber o Excel. La nuova funzione SOTTOPROGRAMMI, permette di realizzare operazioni estremamente complesse in tempi ridotti. Riguardo le applicazioni di dispensazione, l’interpolazione 3D, la funzione continuous path, il sistema di calibrazione automatico e l’alta precisione meccanica garantiscono la massima qualità di esecuzione. WRa300 viene fornito completo di protezioni di sicurezza e omologazione CE.
Applicazioni
X/Y/Z {R} Area di Lavoro (mm) | 300 / 300 / 145 |
Carico massimo / con asse {R} | 10 kg. X / 5 kg. utensile, (3 kg.) R |
Velocità massima X,Y,Z | 400 (mm/sec) MAX con protezione |
Ripetibilità | ±0.015 mm/axis |
Risoluzione | 0.004 mm/axis |
Passo vite | 8 mm |
Memoria del Sistema | 100.000 Points / 255 programs |
Motori | stepper motors |
Interpolazione | point to point & continuous path |
Metodo di programmazione | Modalità remota tramite software PC |
Ingressi/Uscite | 16 input / 16 output |
Interfacce esterne | USB / RS232 /Uscita analogica opzionale |
Alimentazione elettrica | 100-240 VAC, 50/60 Hz 500 Watts |
Dimensioni (LxPxH) mm | 600x635x930 |
Peso | 49 Kg |