Alpha Series
Alpha Series ist ein
Steuerungssystem für die
Bewegung kartesischer
Achsen, das im Arbeitsbereich
des Roboters eine lineare
und kreisförmige Interpolation
ermöglicht. Durch die
Programmiersoftware ist es
möglich, Bearbeitungsabläufe
einfach in den Speicher der
Zentraleinheit zu laden, der
unabhängig ist und dann
nicht nur über Software und
LCD-Bedienfeld, sondern auch
über serielle Befehle, Ein- und
Ausgänge und CANOpen®-
Befehle gesteuert werden
kann.
Alpha ist mit einer
benutzerfreundlichen
grafischen
Programmieroberfläche und
hervorragenden Präzisions-,
Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsleistungen
ausgestattet.
Control Software
Die PC-Software-Schnittstelle, die an den USB-Anschluss der Zentraleinheit angeschlossen werden kann,
erleichtert dem Benutzer die Programmierung, indem sie die folgenden Aktionen ermöglicht:
Konfiguration des Systems
Anzahl und Größe der Achsen, Konfiguration von Rampen und Maximalgeschwindigkeiten, Art der vorhandenen Sensoren, usw.
Programmierung der Bearbeitungen
Die Bewegungsabläufe des Roboters (Punkt, Linie, Bogen, Umfang, Fläche) erzeugen 3D-Bewegungssequenzen sowohl vom Typ Point-to- Point als auch Continuous Path, die während ihrer Ausführung Eingänge erkennen oder Ausgänge aktivieren können. Durch die Steuerungsschritte für den Ablauf (Kommentar, Verzweigung, Überspringen, Kalibrierungslinie, Verzögerung, Eingangserkennung, Ausgangseinstellung, Ausführung von Unterprogrammen) ist es möglich, Zyklen, Unterprogramme, Programmteile in perfekter Analogie zur Programmiersprache zu implementieren, so dass der Anwender in der Lage ist, verschiedene Anwendungen mit maximaler Kontrolle des Systems zu erstellen.
Der Import der Koordinaten aus
DXF(CAD)-, GDO(Gerber)-, XLS(Excel)-Dateien reduziert die Programmierzeit des Roboters weiter und nutzt dabei Daten, die der Anwender bereits in anderen Systemen hat. Funktionen wie Kopieren/Einfügen, Drag & Drop, mehrfaches Ändern und die Möglichkeit, Unterprogramme zu erstellen, helfen dem Anwender bei der schnellen Kontrolle der endgültigen Anwendung, wobei die maximale Präzision und Wiederholbarkeit in Produktionskontexten und unstrukturierten Umgebungen erhalten bleiben.
Diagnose und Test des Echtzeitprogramms
Dank der 3D-Visualisierung der Bewegungsabläufe und der „Step by Step“- Ausführung jedes einzelnen Schrittes, der die Überprüfung der Positionen und den Test des Roboterprogramms für die Verfeinerungen und Kalibrierungen der endgültigen Anwendung ermöglicht.
Hardwarekomponenten
ALPHA CU4
ALPHA IO16
Die digitale Ein-/Ausgabekarte ALPHA IO16 ermöglicht die Erweiterung der
Ein- und Ausgangskontakte und des Managements der Sicherheitsbarriere.
Alle Kontakte sind optoisoliert und geschützt, in PNP- oder NPN-Konfiguration
verwendbar und 2 Ausgänge sind mit Relais ausgestattet. Die Karte bietet:
16 optoisolierte Eingänge „General Purpose“; 11 optoisolierte digitale
Steuereingänge; 16 Ausgänge „General Purpose“; 7 Statusausgänge; 1 serieller
Anschluss für zukünftige Verwendungen. Die Karte ermöglicht die Verwaltung
der Sicherheitsbarriere.
DRIVER SD05
ALPHA CP
Bedienfeld zur Diagnose und Steuerung von ALPHA-Systemen. Ermöglicht
die Echtzeitanzeige des Roboterstatus und der Menüs: Programmauswahl,
Roboterbefehle, Ein-/Ausgangsstatus, Diagnose, Sprachauswahl, Display-
Einstellung.
Das LCD-Display ist hintergrundbeleuchtet und verfügt über 6 Tasten zur
Anzeige und Verwaltung der Menüs (Standard bei WRL300-WRa300-WRa500).